成人免费看片'在线观看-999国产精品-日韩一级片在线观看-麻豆传媒在线视频-男人午夜视频-一级特黄色片-少妇15p-草久久久-污视频免费网站-91日韩欧美-欧美午夜精品久久久久久人妖-伦hdwww日本bbw另类-亚洲午夜久久久久久久久红桃-伊人久久一区-免费色播

代碼

故障說(shuō)明

故障原因

故障對(duì)策

3

變頻器未準(zhǔn)備好故障

變頻器處于故障保護(hù)狀態(tài)；變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

1.根據(jù)變頻器故障顯示檢查故障來(lái)源；2.檢查變頻器輸出信號(hào)（準(zhǔn)備完了）的參數(shù)設(shè)置。

4

變頻器運(yùn)行故障

控制器輸出上行或下行命令，而變頻器無(wú)電流輸出

1.檢查變頻器端口設(shè)置（使能信號(hào)）；

2.檢查變頻器是否沒(méi)有接收到運(yùn)行命令。

5

編碼器信號(hào)無(wú)反饋故障

編碼器損壞；變頻器分頻輸出損壞；高速計(jì)數(shù)輸入接口配線錯(cuò)誤；電機(jī)堵轉(zhuǎn)

1.更換編碼器；

2.更換變頻器測(cè)速反饋選件；

3.檢查配線；

3.檢查抱閘是否未張開(kāi)

6

編碼器信號(hào)錯(cuò)相故障（A、B相接反）

高速計(jì)數(shù)的A、B相接反

1.調(diào)換A、B相的接線

8

R2短接故障

停止時(shí)變頻器的運(yùn)行反饋信號(hào)依然存在

1.檢查變頻器參數(shù)設(shè)置；

2.檢查變頻器輸出點(diǎn)是否粘連

9

電機(jī)熱保護(hù)

電機(jī)熱保護(hù)裝置動(dòng)作

10

變頻器與主板通訊故障

變頻器與主板無(wú)通訊

1.檢查變頻器與主板的CAN通訊連接線，或變頻器與主板的CAN接口。

11

內(nèi)呼通訊故障

控制器與轎廂主控器不能建立通訊

1.檢查隨行電纜的串行通訊電路或接插件有無(wú)斷線；

2.更換相關(guān)控器

12

主板讀取變頻器參數(shù)故障

變頻器與主板無(wú)通訊

21

井道自學(xué)習(xí)故障

30

安全回路斷開(kāi)

安全回路切斷或安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良

1.檢查安全回路的斷開(kāi)部分；

2.更換安全回路繼電器

31

運(yùn)行中門(mén)鎖脫開(kāi)

門(mén)刀位置調(diào)整不當(dāng)；門(mén)機(jī)保持力不夠；門(mén)鎖接觸器觸點(diǎn)接觸不良

1.      調(diào)整門(mén)機(jī)構(gòu)；

2.      更換門(mén)鎖接觸器

32

門(mén)鎖短接

門(mén)鎖信號(hào)和開(kāi)門(mén)到位信號(hào)同時(shí)動(dòng)作

1.      拆除門(mén)鎖短接線；

2.      檢查開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)是否有誤動(dòng)作

33

快車(chē)狀態(tài)未停在門(mén)區(qū)

運(yùn)行中門(mén)鎖動(dòng)作、相序動(dòng)作或變頻器保護(hù)或其他的保護(hù)動(dòng)作；檢修在非門(mén)區(qū)轉(zhuǎn)為自動(dòng)

1.結(jié)合其他故障記錄綜合判斷

37

高速運(yùn)行門(mén)區(qū)信號(hào)無(wú)變化

門(mén)區(qū)信號(hào)丟失、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或轎廂遇阻引起電梯在非門(mén)區(qū)高速運(yùn)行超時(shí)。電梯高速運(yùn)行超過(guò)設(shè)定的保護(hù)時(shí)間。

1.      檢查門(mén)區(qū)信號(hào)；

2.      檢查曳引機(jī)；

3.      檢查運(yùn)行保護(hù)時(shí)間是否設(shè)置過(guò)短（電梯存在超長(zhǎng)樓層時(shí)）

4. 高速的段速設(shè)定是否正確。

40

離開(kāi)門(mén)區(qū)超時(shí)

電梯起動(dòng)后在5秒內(nèi)未離開(kāi)門(mén)區(qū)

1.      檢查抱閘是否未張開(kāi)；

檢查變頻器參數(shù)設(shè)置是否造成加速過(guò)于緩慢

41

全程運(yùn)行時(shí)間超時(shí)

電梯運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定的運(yùn)行保護(hù)時(shí)間值一直沒(méi)有檢測(cè)到門(mén)區(qū)信號(hào)

1.檢查門(mén)區(qū)信號(hào)；

2.檢查曳引機(jī)；

3.檢查運(yùn)行保護(hù)時(shí)間是否設(shè)置過(guò)短（電梯存在超長(zhǎng)樓層時(shí)）

42

頂層、底層強(qiáng)迫減速同時(shí)動(dòng)作

頂層、底層的強(qiáng)迫開(kāi)關(guān)同時(shí)起作用

1.      檢查強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)是否損壞；

2.      檢查強(qiáng)迫減速信號(hào)是否斷線

43

驅(qū)動(dòng)運(yùn)行曲線異常端站保護(hù)，碰到強(qiáng)堿無(wú)減速信號(hào)

1.檢查強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)是否損壞；

2.檢查強(qiáng)迫減速信號(hào)是否斷線

3.檢查運(yùn)行曲線

44

快車(chē)運(yùn)行中低速?gòu)?qiáng)堿動(dòng)作時(shí)，當(dāng)前速度超過(guò)急減速

1.檢查強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)是否損壞；

2.檢查強(qiáng)迫減速信號(hào)是否斷線

3.檢查運(yùn)行曲線

45

溜車(chē)

第一PG與第二PG速度偏差比較，或鋼絲繩打滑

1.檢查第二PG安裝是否牢靠，鋼絲繩是否打滑。

47

慢車(chē)下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作

慢車(chē)下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作

1.限位開(kāi)關(guān)安裝偏高，正常運(yùn)行至底層也會(huì)動(dòng)作

48

慢車(chē)上限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作

慢車(chē)上限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作

1.限位開(kāi)關(guān)安裝偏低，正常運(yùn)行至頂層也會(huì)動(dòng)作

49

雙PG下的速度偏差保護(hù)、PG斷線

PG反饋不正確

1.檢查PG的連接線

2.檢查參數(shù)設(shè)置

50

運(yùn)行接觸器閉合動(dòng)作超時(shí)故障

檢測(cè)到運(yùn)行接觸器粘連故障

1.運(yùn)行接觸器粘連；

2.運(yùn)行接觸器輔助觸點(diǎn)接觸不良

51

運(yùn)行接觸器斷開(kāi)動(dòng)作超時(shí)故障

檢測(cè)到運(yùn)行接觸器在運(yùn)行后不動(dòng)作的故障

1.運(yùn)行接觸器粘連；

2.運(yùn)行接觸器輔助觸點(diǎn)接觸不良

52

抱閘接觸器閉合動(dòng)作超時(shí)故障

檢測(cè)到抱閘接觸器粘連故障

1.      抱閘接觸器粘連；

2.      抱閘接觸器輔助觸點(diǎn)接觸不良

53

抱閘接觸器斷開(kāi)動(dòng)作超時(shí)故障

檢測(cè)到運(yùn)行接觸器在運(yùn)行后不動(dòng)作的故障

1.抱閘接觸器粘連；

2.抱閘接觸器輔助觸點(diǎn)接觸不良

54

抱閘行程開(kāi)關(guān)閉合動(dòng)作超時(shí)故障

檢測(cè)到停車(chē)時(shí)抱閘沒(méi)有閘緊故障

1.      抱閘機(jī)械卡死；

2.      抱閘行程開(kāi)關(guān)接觸不良

55

抱閘行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)動(dòng)作超時(shí)故障

檢測(cè)到抱閘在運(yùn)行后不能張開(kāi)的故障

1.      抱閘機(jī)械卡死；

2.      抱閘行程開(kāi)關(guān)接觸不良；

3.      抱閘線圈的控制電路存在接觸不良的點(diǎn)

58

停車(chē)時(shí)抱閘、運(yùn)行接觸器動(dòng)作順序異常

電梯故障，導(dǎo)致變頻器或主板不按照正常的停車(chē)時(shí)序停車(chē)。

59

運(yùn)行中變頻器抱閘無(wú)輸出，主板有抱閘輸出，或主板輸出抱閘，而變頻器沒(méi)有。

電梯故障，導(dǎo)致變頻器或主板不按照正常的停車(chē)時(shí)序停車(chē)。

60

開(kāi)門(mén)受阻不到位超時(shí)

電梯開(kāi)門(mén)動(dòng)作超過(guò)10秒，到位開(kāi)關(guān)不見(jiàn)動(dòng)作

1.      清理門(mén)機(jī)地坎；

2.      門(mén)機(jī)低速力矩太小，需重新設(shè)置門(mén)機(jī)變頻器參數(shù)

61

關(guān)門(mén)受阻不到位超時(shí)

電梯關(guān)門(mén)動(dòng)作超過(guò)10秒，到位開(kāi)關(guān)不見(jiàn)動(dòng)作

1.      清理門(mén)機(jī)地坎；

2.      門(mén)機(jī)低速力矩太小，需重新設(shè)置門(mén)機(jī)變頻器參數(shù)

62

開(kāi)關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作

開(kāi)關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)同時(shí)有效

1.      開(kāi)關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)損壞；

2.      開(kāi)關(guān)門(mén)到位信號(hào)邏輯設(shè)置（常開(kāi)/常閉）設(shè)置不對(duì)

64

安全觸板、光幕動(dòng)作超時(shí)

安全觸板、光幕持續(xù)動(dòng)作超時(shí)

1.      有人或物擋住門(mén)機(jī)；

2.      光幕損壞；

3.      光幕信號(hào)線斷線或短路

65

UPS停電運(yùn)行

UPS停電信號(hào)輸入

66

關(guān)門(mén)到位門(mén)鎖不通

關(guān)門(mén)已到位而門(mén)鎖不通

1.      調(diào)整門(mén)機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)點(diǎn)位置；

2.      調(diào)整變頻門(mén)機(jī)參數(shù)；

3.      調(diào)換門(mén)鎖裝置

70

慢車(chē)限位開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作

 XCW點(diǎn)和SCW點(diǎn)同時(shí)有效；

1.檢查限位開(kāi)關(guān)

71

中速?gòu)?qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作

SDW2點(diǎn)和XDW2點(diǎn)同時(shí)有效；

1.檢查限位開(kāi)關(guān)

72

下強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)粘連

電梯離開(kāi)底層9秒鐘內(nèi)XDW1一直有效

1.檢查強(qiáng)減開(kāi)關(guān)

73

上強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)粘連

電梯離開(kāi)頂層9秒鐘內(nèi)SDW1一直有效

1.檢查強(qiáng)減開(kāi)關(guān)

75

別墅梯狀態(tài)下阻止裝置誤動(dòng)作

電梯運(yùn)行中“阻止開(kāi)關(guān)SDW2和XDW2”動(dòng)作

1.檢查開(kāi)關(guān)連接線

76

EDI-D急減速運(yùn)行

強(qiáng)減開(kāi)關(guān)位置不對(duì)或井道自學(xué)習(xí)時(shí)高度不對(duì)。

1.      檢查強(qiáng)減開(kāi)關(guān)

2.      重新做井道自學(xué)習(xí)。

77

高速電梯中，強(qiáng)迫開(kāi)關(guān)位置錯(cuò)誤

在下行碰到XDW1時(shí)電梯速度比此一級(jí)強(qiáng)迫減速對(duì)應(yīng)的速度如果大于設(shè)定速度的150%，電梯報(bào)77號(hào)故障，反之上行也報(bào)77號(hào)故障。

1.檢查強(qiáng)減開(kāi)關(guān)

79

樓層錯(cuò)誤保護(hù)

在錯(cuò)層時(shí)報(bào)79號(hào)故障，電梯返底樓糾正樓層

1.電梯停在頂層或底層時(shí)低速?gòu)?qiáng)減開(kāi)關(guān)沒(méi)動(dòng)作，檢查開(kāi)關(guān)或線路

82

接觸器粘連故障超過(guò)設(shè)定

50,52,54 號(hào)故障超過(guò)5次

1.檢查運(yùn)行與抱閘接觸器

89

運(yùn)行中檢修動(dòng)作

158

SIM卡拔出

SIM卡被拔出

1.檢查SIM卡

159

SIM卡更換

SIM卡被更換拔出

1.檢查SIM卡

161

逆變單元U相保護(hù)

1.主回路輸出接地或短路；

1.排除接線等外部問(wèn)題；

2.曳引機(jī)連線過(guò)長(zhǎng)；

2.加電抗器或輸出濾波器；

162

逆變單元V相保護(hù)

3.IGBT內(nèi)部損壞；

3.請(qǐng)與廠家聯(lián)系；

163

逆變單元W相保護(hù)

4.控制器內(nèi)部連接松動(dòng)；

4.排除接線等內(nèi)部問(wèn)題；

164

加速過(guò)電流

1.主機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置不正確；

1.檢查主機(jī)銘牌上的參數(shù)是否設(shè)置正確；

2.負(fù)載過(guò)大；

2.檢查編碼器反饋是否正確；

3.編碼器信號(hào)不正確；

3.增大加減速時(shí)間；

4.加速太快。

4.重新進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)；

165

減速過(guò)電流

1.主回路輸出接地或短接；

5.檢查電梯運(yùn)行中抱閘裝置是否完全打開(kāi)；

2.主機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置不正確；

6.檢查機(jī)械上是否有卡死現(xiàn)象；

3.負(fù)載過(guò)大；

7.檢查平衡系數(shù)是否正確。

4.編碼器信號(hào)不正確；

8.檢查編碼器信號(hào)是否受干擾，檢查編碼器走線是否獨(dú)立穿管，走線距離是否過(guò)長(zhǎng)，屏蔽層是否單端接地。

5.減速太快。

166

恒速過(guò)電流

1.主回路輸出接地或短接；

2.主機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置不正確；

3.負(fù)載過(guò)大；

4.編碼器信號(hào)有干擾；

167

加速過(guò)電壓

1.輸入電壓過(guò)高；

1.調(diào)整輸入電壓、監(jiān)控母線電壓是否正常，運(yùn)行中是否上升太快；

2.曳引機(jī)反電勢(shì)嚴(yán)重；

2.檢查平衡系數(shù)；

3.制動(dòng)電阻選擇偏大，或制動(dòng)單元異常；

3.選擇合適制動(dòng)電阻；參照第二章制動(dòng)電阻推薦參數(shù)表觀察是否阻值過(guò)大；

4.加速曲線太急；

4.檢查制動(dòng)電阻接線是否有破損，是否有搭地現(xiàn)象，接線是否牢靠；

168

減速過(guò)電壓

1.輸入電壓過(guò)高；

5.適當(dāng)降低加、減速曲線斜率； 

2.制動(dòng)電阻選擇偏大，或制動(dòng)單元異常；

3.減速曲線太急；

169

恒速過(guò)電壓

1.輸入電壓過(guò)高；

2.制動(dòng)電阻選擇偏大，或制動(dòng)單元異常；

170

欠電壓故障

1.輸入電源瞬間停電；

1.檢查外部電源是否異常，檢查是否有運(yùn)行中電源斷開(kāi)的情況；

2.輸入電壓過(guò)低；

2.檢查所有電源輸入固定接觸面接觸是否牢靠；

3.驅(qū)動(dòng)控制板異常。

3.請(qǐng)與廠家聯(lián)系。

171

電機(jī)過(guò)載

1.參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；

1.調(diào)整參數(shù)；

2.抱閘回路異常；

2.檢查抱閘回路 。

3.負(fù)載過(guò)大。

172

系統(tǒng)過(guò)載

1.抱閘回路異常；

1.檢查抱閘回路，松閘裝置；

2.負(fù)載過(guò)大；

2.減小負(fù)載；

3.編碼器反饋信號(hào)是否正常；

3.檢查編碼器反饋信號(hào)，同步主機(jī)編碼器初始角度是否正確；

4.主機(jī)參數(shù)是否正確；

4.檢查主機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置是否正確；

5.檢查主機(jī)動(dòng)力線。

5.檢查主機(jī)相關(guān)動(dòng)力線 。

173

輸入側(cè)缺相

1.輸入電源不對(duì)稱(chēng)；

1.通過(guò)參數(shù)設(shè)置；

2.驅(qū)動(dòng)控制板異常。

2.檢查輸入側(cè)三相電源是否平衡，電源電壓是否正常；

3.請(qǐng)與廠家聯(lián)系。

174

輸出側(cè)缺相

1.主回路輸出接線松動(dòng)；

1.檢查輸出側(cè)接觸器是否異常；

2.主機(jī)損壞。

2.排除主機(jī)故障。

175

整流模塊過(guò)熱

1.瞬間過(guò)流；

1.參見(jiàn)過(guò)流對(duì)策；

2.輸出接地短路；

2.重新配線；

3.風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞；

3.疏通風(fēng)道或更換風(fēng)扇；

4.環(huán)境溫度過(guò)高；

4.降低環(huán)境溫度；

5.控制板連線或插件松動(dòng)；

6.輔助電源損壞，驅(qū)動(dòng)欠壓；

7.功率模塊橋臂直通；

176

逆變模塊過(guò)熱

 主板異常；

178

485通訊故障

檢查參數(shù)設(shè)置。

179

電流檢測(cè)故障

1.控制板連接器接觸不良；

1.檢查主板與驅(qū)動(dòng)板的排線；

2.輔助電源損壞；

2.更換驅(qū)動(dòng)板或主控板；

3.霍爾器件損壞；

3.檢查主板。

4.放大電路異常；

5.驅(qū)動(dòng)模塊未使能。

180

電機(jī)自學(xué)習(xí)故障

1.主機(jī)自學(xué)習(xí)靜態(tài)識(shí)別電流設(shè)置不當(dāng)；

1.適當(dāng)調(diào)節(jié)自學(xué)習(xí)靜態(tài)識(shí)別電流；

2.電機(jī)額定參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；

2.按電機(jī)銘牌設(shè)置額定參數(shù)；

3.電機(jī)與驅(qū)動(dòng)板容量不匹配；

3.檢查電機(jī)接線；

4.運(yùn)行接觸器未閉合。

4.更換驅(qū)動(dòng)板。

181

編碼器斷線

編碼器損壞或線斷。

檢查編碼器及連線；

檢查抱閘是否完全打開(kāi)；

檢查速度設(shè)置是否為非0

182

編碼器反向

編碼器信號(hào)線接反

電梯嚴(yán)重倒溜；

更改編碼器方向，重做主機(jī)自學(xué)習(xí)；

186

制動(dòng)回路故障

1.制動(dòng)線路或制動(dòng)管損壞；

1.檢查制動(dòng)單元；

2.外接制動(dòng)電阻阻值偏小；

2.更換新制動(dòng)管；

3.增大制動(dòng)電阻；

191

CPU異常

CPU通訊超時(shí)。

1.系統(tǒng)斷電后，再啟動(dòng)；

2.更換主控制器；

192

速度偏差過(guò)大

1.轉(zhuǎn)速偏差過(guò)大；

1.檢查編碼器及其連線；

2.飛車(chē)；

2.適當(dāng)加大增益；

3.系統(tǒng)超調(diào)；

3.請(qǐng)與廠家聯(lián)系； 

197

電梯有運(yùn)行信號(hào)，無(wú)硬件使能信號(hào)

1.硬件使能線路斷路；

1.檢查電路及其連線；

2.請(qǐng)與廠家聯(lián)系； 

198

電機(jī)對(duì)地短路軟件故障

1.電機(jī)線路破損，與外殼接觸；

1.檢查電機(jī)連線；

2.電機(jī)絕緣破損，與外殼接觸；

2.檢查電機(jī)絕緣；

199

電機(jī)對(duì)地短路硬件故障

1.電機(jī)線路破損，與外殼接觸；

1.檢查電機(jī)連線；

2.電機(jī)絕緣破損，與外殼接觸。

2.檢查電機(jī)絕緣。

100

OC1,變速中過(guò)流

101

OC2,穩(wěn)速中過(guò)流

102

OV1,減速中過(guò)壓

103

OV2,非減速中過(guò)壓

104

OC3,瞬間過(guò)流

105

UV1,電壓過(guò)低

106

OC4,模塊過(guò)流

107

OV3,電源電壓異常

108

GF,對(duì)地漏電

109

OL3,變頻器過(guò)載

110

OH2,其他過(guò)熱

111

BRE,內(nèi)置制動(dòng)單元異常

112

BD,主板故障1

113

BER1,主板故障2

114

BER2,主板故障3

115

CRDE

116

PGF,編碼器異常

117

CE,電流互感器自檢故障

118

DRE,驅(qū)動(dòng)單元異常

119

PRE,程序錯(cuò)誤

120

EST,手動(dòng)急停

121

EF,正反轉(zhuǎn)同時(shí)輸入

122

LE,自學(xué)習(xí)失敗

123

PRE1,擴(kuò)展程序錯(cuò)誤

124

PRE2,擴(kuò)展程序錯(cuò)誤

125

PRE3,擴(kuò)展程序錯(cuò)誤

127

BER3,主板故障2

130

UV,控制電源低

131

OPE1,參數(shù)超范圍

132

OPE2,參數(shù)不合理

133

OPE3,參數(shù)設(shè)置沖突或重復(fù)

134

OPE4,V/F參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

135

OPE5,參數(shù)未初始化

136

OPE6,多功能端子功能設(shè)置沖突

137

OPE7,模擬端子功能設(shè)置沖突

138

OPE8,擴(kuò)展參數(shù)超范圍

139

OPE9,擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

140

OPF,外部操作錯(cuò)誤

141

OUT,超過(guò)使用限時(shí)

200

OH1,模塊過(guò)熱

201

PF1,輸入缺相

202

PF2,輸出缺相

203

OS1,超速

204

OS2,失速

205

PGO,編碼器斷線

206

PGE,錯(cuò)相

207

OL2,過(guò)扭矩

208

OL3,最大電流

209

OL1,電機(jī)過(guò)載

210

EE,外部故障

211

扭矩異常波動(dòng)

212

CCE,通訊斷線

214

編碼器脈沖異常波動(dòng)

215

JE,Z相校正失敗

216

零伺服異常

217

端子信號(hào)錯(cuò)誤

218

POE1,定位不準(zhǔn)

219

POE2,定位校正失敗

220

PID1,PID反饋喪失

221

不能達(dá)到測(cè)試電流-電機(jī)斷線、電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

222

測(cè)試結(jié)果不合理

223

不能達(dá)到測(cè)試轉(zhuǎn)速-電機(jī)軸負(fù)荷過(guò)大、電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、編碼器線數(shù)不正確

224

編碼器相位不正確

225

沒(méi)有Z相信號(hào)

226

z相電平設(shè)置不正確

227

電機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)（電機(jī)或編碼器斷線）

228

錯(cuò)相

229

編碼器極數(shù)或電機(jī)極數(shù)不正確

230

磁極搜索激勵(lì)電流過(guò)小

231

電機(jī)極數(shù)和設(shè)置不同

232

磁極位置學(xué)習(xí)不準(zhǔn)（學(xué)習(xí)電流過(guò)小、編碼器打滑、軸負(fù)荷過(guò)大或正反不一致）

234

磁極靜態(tài)學(xué)習(xí)時(shí)編碼器還沒(méi)校正