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 機器人門(mén)禁控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。