蒂森ES〈UniDrive-LFT〉變頻器調試指導說明
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蒂森ES〈UniDrive-LFT〉變頻器調試指導說明
1. 目的
由于 ES 變頻器是 Unidrive-LFT 變頻器的升級產品，相關接線、操作步驟及調試內容與 Unidrive-LFT 變
頻器有所差異，本調試說明主要是對 ES 變頻器與 Unidrive-LFT 變頻器之間的參數差異、調試以及接線方面進
行說明。
2. 操作界面介紹
上排 顯示器
下排 顯示器
控制鍵
正轉/反轉鍵（藍色）
停止/復位鍵（紅色）
啟動鍵（綠色）
模式鍵（黑色）
導航鍵
上排 顯示器
下排 顯示器
控制鍵
正轉/反轉鍵（藍色）
停止/復位鍵（紅色）
啟動鍵（綠色）
模式鍵（黑色）
導航鍵
除操作界面與 Unidrive Lft 變頻器略有不同外，操作方法和步驟均一致。
3. 參數對照表
注：以下參數表以 96rpm、19A、30poles、1.00m/s、1000Kg 電梯為例。
參數 含義 默認值 設定值 單位
1.06 最高速度限值 3000 96 Rpm
3.05 零速閥值 5 3 Rpm
3.08 超速限值 0 115 Rpm
3.10 速度環比例增益 0.01 2.0754
3.11 速度環積分增益 1 7.68
3.23 硬件速度給定值選擇器 0 1
3.25 編碼器相角 0 61.4
3.33 編碼器轉位 16 0
3.34 編碼器線數 4096 2048
3.35 編碼器單轉通訊分辨率 0 13
3.38 編碼器類型 Ab.Servo SC.EnDat
3.41 編碼器自適應 OFF ON
3.42 編碼器反饋濾波 0 1 ms
4.07 雙向電流限 175 200 %
4.12 電流環濾波 1 0 3 ms
4.13 電流環比例增益 150 280
等級：C 頁碼：2/19
版本：A 更改碼：00
蒂森克虜伯電梯（上海）有限公司
ES 變頻器調試
指導說明
TE038-TS 生效日期：2005.09.26
4.14 電流環積分增益 2000 1233
4.23 電流環濾波 2 0 10 ms
5.07 馬達額定電流 0 19 A
5.08 馬達額定轉速 3000 96 rpm
5.11 馬達極數 6 pole 30 pole
5.17 馬達定值電阻 （自整定后自動寫入） 0 0.998 Ohm
5.18 載波頻率 6 12 kHz
5.24 瞬抗 (sLs) （自整定后自動寫入） 0 11．313 mH
7.12 端子 7 模擬輸入 2 比例系數 1 0.3
7.13 端子 7 輸入取反 OFF ON
7.14 端子 7 的輸入地址 1.37 4.09 Menu.param
8.21 端子 24 的輸出源地址 10.03 18.32 Menu.param
8.22 端子 25 的輸出源地址 10.33 18.36 Menu.param
8.23 端子 26 的輸入地址 6.30 18.37 Menu.param
8.24 端子 27 的輸入地址 6.32 19.44 Menu.param
8.25 端子 28 的輸入地址 1.41 18.44 Menu.param
8.26 端子 29 的輸入地址 6.31 18.38 Menu.param
8.39 端子 28 & 29 的輸入自行復位 OFF ON
18.11 V1（爬行速度） 50 200 mm/s
18.12 V2（檢修速度） 400 400 mm/s
18.13 V3（正常速度） 800 950 mm/s
18.14 V4（中速） 100 100 mm/s
18.15 V5（反平層速度） 100 800 mm/s
18.16 V6（快速） 100 50 mm/s
18.17 V7（附加速度 1） 100 100 mm/s
18.18 啟動優化速度 10 15 mm/s
18.24 制動器閉合延時 1000 560 ms
18.25 速度環運行比例增益 100 22871
18.26 速度環運行積分增益 100 1393
18.27 速度環啟動比例增益 100 20754
18.28 速度環啟動積分增益 100 768
18.29 電梯曳引機額定轉速 1000 96 RPM
18.30 電梯額定梯速 800 1000 mm/s
18.48 切換增益 Off On
19.11 增益轉換時間 500 480 ms
19.13 停車減速度 1000 200 mm/s2
19.14 啟動加加速 500 250 mm/s3
19.15 運行加加速 1000 500 mm/s3
19.16 停車加加速 800 300 mm/s3
19.17 啟動優化加加速 10 5 mm/s3
19.25 制動器打開延時 1000 650 ms
19.27 減速比分母 1 1
19.29 曳引輪直徑 480 400 mm
等級：C 頁碼：3/19
版本：A 更改碼：00
蒂森克虜伯電梯（上海）有限公司
ES 變頻器調試
指導說明
TE038-TS 生效日期：2005.09.26
19.30 減速比分子 31 1
20.10 鋼絲繩繞繩比 1 2
20.12 爬行速度參數選擇 0 6
SM-Universal Encoder Plus
16.16 編碼器終止 1 0
16.17 編碼器故障檢測等級 1 0
16.24 編碼器分頻輸出源 0 3.29
16.25 編碼器分頻輸出分子
0.25 0.1024
0.2048
SRS60 編碼器
ECN1313 編碼器
16.26 編碼器分頻輸出分母 1.000 1.6384
16.28 編碼器分頻輸出模式 Ab Ab.L
4.自整定
馬達和轉子的位置的相位角檢測
• 盡管已經設定了一些馬達參數，馬達自整定時電梯必須人工控制，此時應使用檢修速度運行命令。.
• 如果檢修命令或驅動器沒有使能或馬達沒有旋轉，參照端子設定功能章節和接口編程章節
自動檢測相位角
• 如果相位角不知道，通過自整定可以得到。
• 因為馬達需要低速運行，因此需要移開鋼絲繩。
• 高精度相角檢測
⇒設定 #0.40 = 2
• 給定運行方向和使能信號（即點動檢修運行信號）
⇒直到 #0.40 = 0 然后停止運行方向和使能信號 （即停止檢修命令）
• 如果故障代碼 ENC1
⇒改變馬達相序
• 檢查相角參數# 0.43
⇒一定改變，如果沒有改變，檢查馬達接觸器
5.空轎廂運行
第一步
• 確保使能信號（端子 31）已經連接，并且參數 #0.11 已顯示有功電流
• 檢修速度運行并檢查有功電流和軸的旋轉方向。
• 如果狀態顯示沒有改變為 „run“
⇒ 檢查邏輯極性，端子連接，馬達接觸器。
• 馬達電流參數 #00.11 = 0.00
⇒ 檢查邏輯極性，端子連接，馬達接觸器。
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