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機器人的運動(dòng)控制系統包含哪些方面?
執行機構----伺服電機或步進(jìn)電機;
驅動(dòng)機構----伺服或者步進(jìn)驅動(dòng)器;
控制機構----運動(dòng)控制器，做路徑和電機聯(lián)動(dòng)的算法運算控制;
控制方式----有固定執行動(dòng)作方式的，那就編好固定參數的程序給運動(dòng)控制器;
如果有加視覺(jué)系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動(dòng)控制器。