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機器人坐電梯系統有哪些硬件組成

機器人乘梯系統的硬件主要由以下幾部分組成：


1. 梯控主控制箱：這是系統的邏輯和控制中心，負責處理所有的命令和管理整個(gè)系統。主控制箱內包含主控制板和系統電源，為主控制系統提供必要的電力。


2. 電梯內呼按鈕控制：這部分設備根據主控制器的指令進(jìn)行樓層選擇和樓層開(kāi)放控制。當機器人需要乘梯時(shí)，會(huì )發(fā)送一個(gè)信號點(diǎn)亮要去的樓層按鍵。


3. 電梯樓層檢測：這個(gè)模塊用于檢測電梯當前的樓層和上下行狀態(tài)，以確保機器人能夠正確地到達目標樓層。


4. 電梯門(mén)狀態(tài)檢測：這部分負責監測轎箱門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，防止機器人在電梯門(mén)未完全打開(kāi)時(shí)進(jìn)入或離開(kāi)轎箱，確保其安全。


5. 通信模塊：機器人乘梯系統通常使用LORA/Wifi與4G結合的通訊方式，實(shí)現對電梯狀態(tài)的獲取和機器人乘梯指令的下發(fā)。在某些系統中，還可能包含IC卡二維碼復合讀頭、人臉識別梯控等其他可選功能，用于識別并驗證乘梯用戶(hù)的身分和權限。