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5)、機器人伺服通信總線(xiàn)技術(shù)
 目前國際上還沒(méi)有專(zhuān)用于機器人系統中的伺服通信總線(xiàn)，在實(shí)際應用過(guò)程中，通常根據系統需求，把常用的一些總線(xiàn)，如以太網(wǎng)、CAN、1394)、SERCOS、USB、RS-485等用于機器人系統中。當前大部分通信控制總線(xiàn)可以歸納為兩類(lèi)，即基于RS-485和線(xiàn)驅動(dòng)技術(shù)的串行總線(xiàn)技術(shù)和基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的高速串行總線(xiàn)技術(shù)。