如何確保機器人乘梯的安全性?
如何確保機器人乘梯的安全性?
機器人乘梯的安全性是一個(gè)重要的考慮因素。在實(shí)現機器人乘梯的過(guò)程中,需要確保電梯的運行狀態(tài)(上下行、開(kāi)關(guān)門(mén)、平層)與AGV的定位數據、控制指令等進(jìn)行準確無(wú)誤的數據交互,以防止邏輯控制的異常。此外,機器人的重量、尺寸和運行速度等因素,以及電梯的承載能力、運行速度和控制方式等也需要被充分考慮。
為了進(jìn)一步提高安全性,倍加信科技對每臺機器人進(jìn)行數字身份加密認證,確保進(jìn)入的每臺機器人合法,同時(shí)機器人乘梯通訊過(guò)程,以及云端數據接口都采用國密算法加密,確保通訊安全。人員管理和機器人授權管理共用同一套系統,避免多套系統使用帶來(lái)的混用混亂,避免重復建設的浪費,節省投資。
在技術(shù)方面,針對機器人乘梯任務(wù)循環(huán)(包含導航避障,自主乘/“擠”梯,機器人-電梯接口與交互等,異常處理等),已經(jīng)有一些公司如思嵐對智能機器人乘梯擠梯的技術(shù)進(jìn)行了研究并成功突破。
總的來(lái)說(shuō),通過(guò)技術(shù)和管理手段的結合,可以有效地確保機器人乘梯的安全性。
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