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機器人乘梯的工作原理是什么？如何乘梯

機器人乘梯系統的工作原理主要是基于電梯的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。系統會(huì )發(fā)布乘梯任務(wù)指令，電梯則會(huì )響應這些指令，呼叫到對應樓層。

具體來(lái)說(shuō)，機器人乘梯系統主要由主控制箱、電梯內呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門(mén)狀態(tài)檢測等模塊組成。主控制箱是系統的邏輯和控制中心，負責處理所有的輸入信息和輸出指令。電梯內呼按鈕控制根據機器人的乘梯需求，控制電梯的呼叫按鈕，實(shí)現機器人的樓層選擇。而電梯樓層檢測通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測電梯當前所在樓層，以便于機器人正確判斷并到達目標樓層。電梯門(mén)狀態(tài)檢測則用于監測電梯門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)，確保機器人在乘梯過(guò)程中的安全。


通訊方面，機器人乘梯系統常采用LORA/Wifi與4G結合的通訊方式，實(shí)現對電梯狀態(tài)的獲取和機器人乘梯指令的下發(fā)。此外，為了實(shí)現AGV在建筑內的自動(dòng)乘梯，AGV需要與電梯運行狀態(tài)（上下行、開(kāi)關(guān)門(mén)、平層）進(jìn)行數據交互，包括AGV的定位數據、控制指令等。


總的來(lái)說(shuō)，機器人乘梯系統的工作流程是：首先，機器人通過(guò)其上的傳感器和算法確定自己需要到達的目標樓層；然后，系統將這個(gè)樓層信息發(fā)送給電梯控制系統；電梯控制系統接收到信息后，會(huì )將電梯調度到相應樓層；最后，機器人進(jìn)入電梯并按下目標樓層的按鈕，等待電梯到達目標樓層并開(kāi)門(mén)后，機器人再走出電梯。